أرسل رسول الله ﷺ اثنين من أصحابه لدعوة أهل اليمن فأوصاهما قائلا “يسرا ولا تعسرا وبشرا ولا تنفرا”.. أي أن التيسير على الناس والتحلي بالصبر واستعمال الرفق معهم، كان ومايزال أساس الدعوة إلى الإسلام بنص الحديث الشريف.